Лучше – делаешь камень активным regid body, сначала ставишь параметр "актив" на "no" (ключом), а когда камень должен слетать ставишь ключ для этого параметра "yes". Камень прикрепляешь к гравити фиелд, редактируешь параметр magnitude как хочешь. В результате камень получит начальную скорость твоей веревки и полетит.