iNOD, ну..система управления персонажем (сетап то есть). Кости, контроллеры и т.д.
minstrel, н-р, расскажет гораздо лучше (или xeash).
Здесь ты, кстати, можешь познакомиться с его новой системой (на видео собственно и показан риг персонажа).
http://render.ru/forum/viewtopic.php?topic_id=134625