Если бы вы спросили, как это сделать на форуме по мая, вам бы сказали Пишите скрипт ! Могу тоже самое посоветовать, написать скрипт, обрабатывающий bounding box'ы. А динамику дял этих целей вы не сможете ислоьзовать, т.к. время надо для выполнения симуляции, а я понял, что в реальном времени надо всё делать