Как заставить ходить

Помогите ктонибудь создал персонажа сделал скилет, а вот идти та он несоберался. Дергаеш его заногу или заруку а они начинают вести себя как сопли, тянутся и гнутся в разные стороны.
Помогите что мне делать.
Заранее благодарю.

 

Во-первых, скелет нужно настроить, чтобы сочленения не крутились как попало, а только в нужных пределах и по нужным направлениям (закладка Limit Information)
Во-вторых, если ты используешь инверсную кинематику, то для каждой части тела делай отдельную цепочку - для руки одну, для ноги другую. В противном случае дергая за ногу у тебя будет расчитываться и положение рук - вот тут все и потянется
В-третьих, для суставов используй жеское, а не мягкое связывание скелета со скином - более правдоподобно