если в кинематической цепочке ноги тупо прибить констрейном коленку, то бедро начнет тянуться.
чтобы сохранять длину бедра после фиксации колена нужно использовать более изощренные методы - использовать несколько вспомогательных цепочек костей для управления биндовыми костями или организовывать несколько разных кинематических решателей на одной цепочке.
то есть здесь есть место "для подумать"