Если улица оживлена - будет сложновато.
Вам нужно закрепить камеру неподвижно (штатив) и снять сначала пустую улицу, без вас. Это будет нижний слой. Затем (положение камеры не меняется) снимите, как вы идете. Это верхний слой. Ставьте его прозрачным на 50%
Если улица меняется, колышутся деревья, проезжает машина или идут люди, полупрозрачными будут все несовпадения в слоях, поэтому чтоб удалить нежелательные объекты с верхнего слоя, обрисуйте себя маской. Плюс в том, что вам не нужно будет обрисовывать точно по контуру, а только отделить от движущихся кроме вас обьектов.