В Render Settings там где формат указываем .AVI, Start frame = 1, End Frame = до какого кадра анимация, By frame = 1 (Т.е по одному кадру).
Указываем Name.#.ext там же рядом, вверху(Frame \animation).
Потом переходим а модуль рендер(F5) Render> Batch Render и всё ждём результатов.
Только видео будет очень много весить.