ну, например, deep paint3d в projection mode тебе поможет.
тот еще пакет, но, говорят, некоторые его любят.
для совсем бедных можно попробовать трик который обычно используют чтобы сделать бэйк освещения и теней (см документацию, кажется в разделе рендеринг).