если мне не изменяет моя память с моим рассудком, то ктото мне показывал вариант и весьма не плохой -
делаешь цилиндр, и его секции кластарами, внутри его делаешь кости и привязываешь их руты к этим кластерам, и делаешь цилиндр мягким телом, а уже на кости натягивай свою верёвку (другой цилиндр)