Как анимировать скелет

Люди, скажите как анимировать скелеты без плагов в МАХ-3

 

Кости - Инверсная кинематика - Ключевые кадры.....геморрой....

 

Кости - Инверсная кинематика - Ключевые кадры.....никакого геммороя..

 

Короче ведь в IK и действительно некокого геммороя