IK - Sliding Joints - где эта панелька??

Возникла проблема с IK, точнее, никак не могу найти панельку Sliding Joints. В книгах и т.д. эта панель описывается как существующая по умолчанию, но я кроме Rotational Joints ничего похожего не нашел.

Возможно, я что-то делаю не так... Если кто-то знает как вызвать эту панельку, пожалуйста, опишите по подробнее

 

[Daemon]

мля, в хелпе ведь всё чорным по белому написано:
раздел sliding and rotational joints (HI IK solver)

Create a bone chain. > Apply an HI Solver > Select any bone in the chain. > Open the Hierarchy panel. > IK button

:S