1)сделай постеризацию изображения до похожего уровня, а потом просто обведи нужные несколько цветов , которые отвечают за форму обьекта.Сколько это цветов?Вданном случае взяли 4"
2)Попробуй фильтр cutout(после пастериз. по жел)
3) поставь flash там есть отличный конвертор растра в вектор, может им там и пользовались , потому как работа грубовата.