В SimCloth-е есть параметр Collision Tolerance, так вот он и отвечает
за расстояние (измеряется в текущих системных единицах), на котором
у тебя начинается взаимодействие между объектами.
Тебе его надо уменьшить, но сильно не увлекайся, т.к. могут возникнуть
глюки с пересечением геометрии.
В Reactore тоже есть такой параметр, как называется не помню.