если по простому, то выдели частицы, ярусы (удерживая Shift), и затем в меню Particles (режим Dinamics) выбери Make Collide. Свойства частиц при столкновении с поверхностью управляются 2 параметрами, они очень доступно описаны в хелпе... так же, как и то что я написал выше
