STereoLithography
сделан специально для процесса rapid prototyping (моделирование объекта в "материале" по 3-D модели).
> кто его делает (какой софт)
Много кто
) Это CAD - программы (Bentley Microstation, если не ошибаюсь, Catia, UniGraphics ....) Практически любой CAD, поддерживающий solid modelling.
> Какие в нем данные НУРБС или полигоны?
Ни то, ни другое (хотя полигоны в нем тоже можно описывать
Эта форма описания 3D моделей называется solid.
Описание, например тут
http://rpdrc.ic.polyu.edu.hk/old_files/stl_introduction.htm