endorphin?

[Almakos]

Using revolutionary AI and biomechanics techniques, endorphin allows you to create high-quality character motions in real-time.
Вот так, вроде не плохо звучит, может кто знает, что за зверь. Вроде использовался в "Трое". Где можно достать free?
http://www.naturalmotion.com/pages/products.htm

 

В осле лежит полностью функионирующая версия, весов мегабайт 50. Программка забавная. Просчитывает динамику падения фигуры человека или другого существа в зависимости от прилагаемой извне силы или при столкновении с препятствием. Делает это действительно в реальном времени или чуть медленнее и позволяет экспортировать в FBX и ряд других форматов.