Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

[Григорий Моргульцев]

Идея - создать функционального, подвижного робота с проработанными механизмами эндоскелета, затем когда механическая часть будет закончена - создать дизайн механизмов, костей и прочего и переработать модель, и в завершении обвесить получившегося робота бронёй, оружием и другими приспособлениями - всё, что придёт в голову.
Приветствую советы и уважаю грамотную критику.

 

[Deruz]

Тема интересная, но пока не ясен функционал.
Маленький угол поворота, и не понятное сопряжение сустава.

 

[Григорий Моргульцев]

По поводу поворотов - пока каждый сустав рассчитан на 90 градусов, на картинке от плеча до предплечия - то что пока сделал
перекрасил картинку чтобы было видно отдельные детали по цветам.

 

[Григорий Моргульцев]

http://www.youtube.com/watch?v=063klYBOgRw

 

[Григорий Моргульцев]

[youtube]<iframe title="YouTube video player" width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/VPX1FtBp0Xs" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>[/youtube]

 

[Григорий Моргульцев]

Сорри за предыдущие сообщения - разбирался как ролик сюда запихнуть)

 

[Григорий Моргульцев]

Здесь видно как сгибается и разгибается предплечие в локте и основа будущей кисти.
Ещё раз напоминаю, что это только механизм без дизайна. И выглядит он страшновато)
Кстати, буду рад совету насчёт механизмов сгибов, а то получается на каждом суставе нужно ставить сгибатель/разгибатель.
Но тоже вариант конечно)

 

[Elfak]

Все это конечно здорово, но мне, например, совершенно непонятно какой будет результат всего этого.

Сейчас все выглядит крайне игрушечным и простым. Сам механизм просто примитивен по сравнению с тем что сейчас уже реально делают. Хотя для сцены/анимации чего-нить типа детского конструктора ЛЕГО вполне может подойти.

Идея - создать функционального, подвижного робота

Пока этого даже близко нет. Текущий механизм малоподвижный и малофункциональный.

Кстати, буду рад совету насчёт механизмов сгибов, а то получается на каждом суставе нужно ставить сгибатель/разгибатель.

Вообще могу дать совет хоть немного ознакомиться с такой наукой как "Робототехника"
Для всего остального есть Гугл, а так-же учебники и научная литература.

А вообще прежде чем моделировать технику есть смысл определиться:
1. К какому времени она будет относится
2. Насколько реалистичной она должна выглядеть
Для футуристических роботов допустимы многие вещи. Вплоть до полного отсутствия суставов (например как в WALL-E).

 

[Григорий Моргульцев]

to Elfak

Спасибо за дельные советы!
1) Повторюсь, детализация сейчас минимальная, поэтому всё и выглядит игрушечным. Сейчас я делаю механизм, чтобы всё красиво и эффектно поворачивалось, сгибалось и двигалось.
2) Статью по робототехнике прочитал, буду развиваться в этом направлении.
3) К какому времени будет относиться робот - вот это действительно интересный вопрос) К будущему, дадим науке лет 20, и пусть это будет 2031 год.
4) Конечно хочется сделать максимальную реалистичность, но естественно оставить за кадром всё лишнее.

 

[Григорий Моргульцев]

добавил моторы в плечевой сустав вместо сгибателей/разгибателей, упростил конструкцию

 

[Григорий Моргульцев]

добавил моторы для поворота руки в районе бицепса
добавил 2 мотора для поворота кисти

 

[Григорий Моргульцев]

 

[Deruz]

Для примера.

 

[Григорий Моргульцев]

to Deruz

Спасибо! Отличная мотивация.