1. Пользоваться форумом на планшетах и телефонах стало удобнее благодаря Tapatalk

Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

Тема в разделе "W.I.P. (Work In Progress)", создана пользователем Григорий Моргульцев, 5 апр 2011.

Модераторы: Seoman BOB, Skif, Роман Цапик
  1. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    Идея - создать функционального, подвижного робота с проработанными механизмами эндоскелета, затем когда механическая часть будет закончена - создать дизайн механизмов, костей и прочего и переработать модель, и в завершении обвесить получившегося робота бронёй, оружием и другими приспособлениями - всё, что придёт в голову.
    Приветствую советы и уважаю грамотную критику.
     

    Вложения:

    • 2253067.jpg
      2253067.jpg
      Размер файла:
      104,7 КБ
      Просмотров:
      93
    • 2253068.jpg
      2253068.jpg
      Размер файла:
      90,5 КБ
      Просмотров:
      92
    • 2253069.jpg
      2253069.jpg
      Размер файла:
      110 КБ
      Просмотров:
      111
    • 2253070.jpg
      2253070.jpg
      Размер файла:
      79,3 КБ
      Просмотров:
      97
  2. Deruz

    Deruz Знаток

    С нами с:
    06.10.2008
    Сообщения:
    2.070
    Симпатии:
    46
    Баллы:
    77
    Тема интересная, но пока не ясен функционал.
    Маленький угол поворота, и не понятное сопряжение сустава.
     

    Вложения:

    • 2253142.jpg
      2253142.jpg
      Размер файла:
      58,3 КБ
      Просмотров:
      85
  3. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    По поводу поворотов - пока каждый сустав рассчитан на 90 градусов, на картинке от плеча до предплечия - то что пока сделал
    перекрасил картинку чтобы было видно отдельные детали по цветам.
     

    Вложения:

    • 2253167.jpg
      2253167.jpg
      Размер файла:
      73,9 КБ
      Просмотров:
      98
  4. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    http://www.youtube.com/watch?v=063klYBOgRw
     
  5. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    [youtube]<iframe title="YouTube video player" width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/VPX1FtBp0Xs" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>[/youtube]
     
  6. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2


    Сорри за предыдущие сообщения - разбирался как ролик сюда запихнуть)
     
  7. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2


    Здесь видно как сгибается и разгибается предплечие в локте и основа будущей кисти.
    Ещё раз напоминаю, что это только механизм без дизайна. И выглядит он страшновато)
    Кстати, буду рад совету насчёт механизмов сгибов, а то получается на каждом суставе нужно ставить сгибатель/разгибатель.
    Но тоже вариант конечно)
     
  8. Elfak

    Elfak Знаток

    С нами с:
    23.11.2007
    Сообщения:
    1.344
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    71
    Все это конечно здорово, но мне, например, совершенно непонятно какой будет результат всего этого.

    Сейчас все выглядит крайне игрушечным и простым. Сам механизм просто примитивен по сравнению с тем что сейчас уже реально делают. Хотя для сцены/анимации чего-нить типа детского конструктора ЛЕГО вполне может подойти.

    Пока этого даже близко нет. Текущий механизм малоподвижный и малофункциональный.

    Вообще могу дать совет хоть немного ознакомиться с такой наукой как "Робототехника"
    Для всего остального есть Гугл, а так-же учебники и научная литература.

    А вообще прежде чем моделировать технику есть смысл определиться:
    1. К какому времени она будет относится
    2. Насколько реалистичной она должна выглядеть
    Для футуристических роботов допустимы многие вещи. Вплоть до полного отсутствия суставов (например как в WALL-E).
     
  9. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    to Elfak

    Спасибо за дельные советы!
    1) Повторюсь, детализация сейчас минимальная, поэтому всё и выглядит игрушечным. Сейчас я делаю механизм, чтобы всё красиво и эффектно поворачивалось, сгибалось и двигалось.
    2) Статью по робототехнике прочитал, буду развиваться в этом направлении.
    3) К какому времени будет относиться робот - вот это действительно интересный вопрос) К будущему, дадим науке лет 20, и пусть это будет 2031 год.
    4) Конечно хочется сделать максимальную реалистичность, но естественно оставить за кадром всё лишнее.
     
  10. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    добавил моторы в плечевой сустав вместо сгибателей/разгибателей, упростил конструкцию
     

    Вложения:

    • 2255017.jpg
      2255017.jpg
      Размер файла:
      80,4 КБ
      Просмотров:
      92
    • 2255018.jpg
      2255018.jpg
      Размер файла:
      61,7 КБ
      Просмотров:
      91
    • 2255019.jpg
      2255019.jpg
      Размер файла:
      45,7 КБ
      Просмотров:
      84
    • 2255020.jpg
      2255020.jpg
      Размер файла:
      37,2 КБ
      Просмотров:
      95
  11. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    добавил моторы для поворота руки в районе бицепса
    добавил 2 мотора для поворота кисти
     

    Вложения:

    • 2256052.jpg
      2256052.jpg
      Размер файла:
      103,2 КБ
      Просмотров:
      82
    • 2256053.jpg
      2256053.jpg
      Размер файла:
      76,5 КБ
      Просмотров:
      82
    • 2256054.jpg
      2256054.jpg
      Размер файла:
      112 КБ
      Просмотров:
      99
    • 2256055.jpg
      2256055.jpg
      Размер файла:
      92,6 КБ
      Просмотров:
      100
  12. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
  13. Deruz

    Deruz Знаток

    С нами с:
    06.10.2008
    Сообщения:
    2.070
    Симпатии:
    46
    Баллы:
    77
    Для примера.

     
  14. Григорий Моргульцев

    Григорий Моргульцев Пользователь сайта

    С нами с:
    01.05.2007
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Баллы:
    2
    to Deruz

    Спасибо! Отличная мотивация.
     
Модераторы: Seoman BOB, Skif, Роман Цапик

Поделиться этой страницей