Такой урок ты врядли где найдешь. Поэтому мой тебе совет, находишь любой урок по созданию персонажей и на его основе и на основе найденного реферанса в гугле делаешь имперца.
Я сам когда-то искал нечто похожее, но так и ничего не нашел.
Интересно, что в результате моих поисков нашел даже такие вещи, как сделать самому в домашних условиях костюм имперского солдата из пластика и резины.
Ну а для начала: на ангельском языке он звучит как "Stormtrooper". В Гугле в картинках найдешь много интересного. Например смотри внизу.