во-первых: что значит расколбас? совсем разлетается? тогда увеличь кол-во просчетов на кадр. в свойствах солвера поставь frame samples 2 или больше. если же "колбасит" означает, что пара вертиксов трясется сама по себе, когда вся остальная одежда статична, то это тебе в федеральный розыск надо, то есть рули Velocity cutoff....AW рекомендуют туда вбить 1 10 4....