с помощью Карактер студио нельзя хорошо анимировать более чем 2-уногих -
лишаешься почти всех CS фишек, и при этом анимиация хорошей все равно не будет, а Горилу можно без проблем, тем более, если робот, нужно тока с суставами определиться что оси вращения костей совпадали, а дальше просто линкуй.
Почитай туториал который входит в состав CS, там есть анимация даже тараканов и крокодилов и еще тварь с крыльями на комара похожая.