Если на инглийгском то читай хелп и туторы. На руском видел Кулагина книгу, но там больше обзор, чем практичесие рекомендации и пошел он немного другим путем, чем разработчики рекомендуют. Хотя там изложен его опыт работы, и книга в любом случае заслуживает внимания.
Самый большой минус - мало информации по Phisique.
А вообще тебе не обойтись без Дж. Маэстри - Секреты анимации персонажей. Там не про CS, а в целом про движения, жесты и мимику.