Очень просто когда сделал все что тебе надо заходишь в меню Bipeds
и выбираешь Compute Mixdown
потом у тебя появляется еще один трек он самый нижний виделяешь его и правой клавишей мышки жмешь Copy to biped, вуаля у тебя ключи на бипеде
если верхнии треки не нужны их можно поудалять это не повлияет на финальную анимацию.