Таак... Для начала цепь:
Выделяем все элементы(звенья)Ой.. покажи плиз цепь)) нажимаем панель реакторов, ставим массу(не большую), ставим птичку "Conclave Mesh" или как то так, Добовляем все звенья в колекцию твердых тел. вроде всё. если чего пиши расскажу подробнее.