Чтобы изменить масштаб частей бипеда надо: при выделенном бипеде перейти на вкладку Motion (закладка с картинкой колеса на командной панели).Там нажать Parameters. В появившемся раскрывающемся меню Biped нажать на кнопку Figure Mode (кнопка с человечком). После этого можно делать с бипедом все что угодно.