Biped: таз и позвоночник могут как-то держаться друг за друга?

[yellow_stefan]

пытаюсь первый раз бипед анимировать - это правильно что нижняя часть вообще отдельно идет от верхней? и пивот нижнего позвонка и таза никак не свести и этот рассинхрон при повороте неизбежен???
я видел картинки в интернете - там позвоночних вроде следовал за тазом
помогите пожалуйста! я же знаю оно как-то работает по-нормальному!!

 

[Chebu]

если нужен поворот всей верхней части туловища - крутите com (bip01)