Если поставил неверную точку и сразу надо убрать (не выходя из Безье Тул)- Ctrl+Z и продолжай...
Если надо просто удалить точку: двойной клик на ней инструментом Shape tool или даже Pick Tool (при условии, что включена опция "Enable node Tracking") еще можно поставить хоткей на команду Delette node(s)... Но это помоему лишнее...