Для определения координат (а именно они требуются для расчета размеров объекта, если необходимо) используется координатная сетка - фон, разделенный неоднородными полосками на несимметричную сетку.
Соответствуюющее ПО рассчитывает положение объекта.
После чего совмещает объекты, полученные через объектив камеры с виртуальным задником. Естественно, эта сетка и используется для определения положения объекта.
Следует уточнить, что размер объекта - понятие субъективное. Ведь в кадре нет масштаба. И этим пользуются успешно как фотографы, так и операторы. Называется это комбинированными съемками.
Please, уточните, КАК и ДЛЯ ЧЕГО Вы хотите рассчитывать размеры?