Что то я не понимаю если анимировать думмики то за чем тогда вообще бипед, у него у самого в свите Key info есть настройка TCB, как раз этими тремя параметрами можно сделать абсалютно прямые траектории не только для ног и рук а вообще для любой кости.
Например Tension=0 Countinuity=0 Bias=0 (эти параметры надо менять для каждого ключа на вход и на выход) естественно там где нужно ))))