в данном случае нету общих инструкций как сделать то что тебе нужно качественно.
НО если тебя устраивал результат Swiffworks- то почему бы не воспользоваться 4.5 маей ?
вполне возможно, что прийдется комбинировать разные методы: обводка, трассировка, toon shading, рендерить по слоям и собирать
Uuk правильно сказал -если быстро делать- получается громоздко и коряво, дорабатывть руками все-равно прийдется