Проще не бывает. Создаешь новый экшен, включается запись. Из меню палитры Акшенс выбираешь команду Insert menu item, появляется диалог, в который ты можешь вписать имя команды меню (далее нажать Find, если не уверен, что набрал ее точно), но проще выбрать нужный пункт меню мышкой и он появится в диалоге автоматически. Жмешь ОК, останавливаешь запись экшена, назначаешь ему клавишу. Все.
Да, еще. Создавай свои shortcuts в отдельном сете, и не забудь сохранить его в надежном месте. Нудно будет переписывать их заново, если потеряешь. А привыкаешь к ним быстро, без них уже работать неудобно.