да как тебе сказать.... я думаю большенство функций есть в мокке .но вот мне надо например чтобы нога не проваливалась в пол. тоесть поставить ограничения например этот сплайн не может перейти этот полигон.наверное это можно сделать в экспрешен но я еще не разобрался может кто чего посоветует?,а в големе такое ограничение делалось очень быстро. .