Все выше перечисленные программы это дополнительные модули к АЕ, так как родными средствами АЕ создать 3Д текст малолвероятно.
Cinema4D при установке создаёт папку с плагинами,среди них и плагин для связки с АЕ.
А кукольно или не кукольно, то нам не известно какой именно 3Д текст нужен атору вопроса.