Подскажите софт по оптическому трекингу маркеров для mocap

Motion Capture. Есть камеры, есть маркеры. Нет софта. Последний годный софт - movimento бородатого года, который забрали и испоганили автостолы.
Movimento так то хорош. Но трэкинг уныл. По причине того что:
1. Нет алгоритма угадывания траектории в зависимости от скорости наперёд, чтобы не путать маркеры хотя бы.
2. Путает цвета маркеров, даже при поставленной галке color.
3. Если протречен маркер в одной камере. Алгоритм на это забивает и не может примерно сориентировать маркер во второй (третьей четвёртой) камере по первой.
Уходит много времени вручную на то, что может сделать софт.
Зарание спасибо.