Есть координаты объекта [x, y, z], имеется вектор верха в виде [0, 1, 0], и вектор поворота, опятьже, вида [0, 0, 1]
Прошу, объясните как работать с этими векторами, и как правильно повернуть объект? перерыл многое из гугла, ничего подобного не нашёл((
Заранее спасибо