Недавнее содержимое от Григорий Моргульцев

Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

to Deruz Спасибо! Отличная мотивация.
- Григорий Моргульцев
- Post #14
- 7 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес
- Григорий Моргульцев
- Post #12
- 7 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

добавил моторы для поворота руки в районе бицепса добавил 2 мотора для поворота кисти
- Григорий Моргульцев
- Post #11
- 7 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

добавил моторы в плечевой сустав вместо сгибателей/разгибателей, упростил конструкцию
- Григорий Моргульцев
- Post #10
- 6 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

to Elfak Спасибо за дельные советы! 1) Повторюсь, детализация сейчас минимальная, поэтому всё и выглядит игрушечным. Сейчас я делаю механизм, чтобы всё красиво и эффектно поворачивалось, сгибалось и двигалось. 2) Статью по робототехнике прочитал, буду развиваться в этом направлении. 3) К...
- Григорий Моргульцев
- Post #9
- 6 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

Здесь видно как сгибается и разгибается предплечие в локте и основа будущей кисти. Ещё раз напоминаю, что это только механизм без дизайна. И выглядит он страшновато) Кстати, буду рад совету насчёт механизмов сгибов, а то получается на каждом суставе нужно ставить сгибатель/разгибатель. Но...
- Григорий Моргульцев
- Post #7
- 6 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

Сорри за предыдущие сообщения - разбирался как ролик сюда запихнуть)
- Григорий Моргульцев
- Post #6
- 6 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

<iframe title="YouTube video player" width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/VPX1FtBp0Xs" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
- Григорий Моргульцев
- Post #5
- 6 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

http://www.youtube.com/watch?v=063klYBOgRw
- Григорий Моргульцев
- Post #4
- 5 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

По поводу поворотов - пока каждый сустав рассчитан на 90 градусов, на картинке от плеча до предплечия - то что пока сделал перекрасил картинку чтобы было видно отдельные детали по цветам.
- Григорий Моргульцев
- Post #3
- 5 апр 2011
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)
Эндоскелет робота - механизм, дизайн, обвес

Идея - создать функционального, подвижного робота с проработанными механизмами эндоскелета, затем когда механическая часть будет закончена - создать дизайн механизмов, костей и прочего и переработать модель, и в завершении обвесить получившегося робота бронёй, оружием и другими приспособлениями...
- Григорий Моргульцев
- Тема
- 5 апр 2011
- Ответов: 13
- Форум: W.I.P. (Work In Progress)