boujou,
PFTrack (
http://www.thepixelfarm.co.uk/product.php?productId=PFTrack) - это вроде бы самые распространенные инструменты.
Но я бы ещё присмотрелся к треккингу, который сейчас встраивают в
Blender:
Первые опыты по внедрению нового инструмента для треккинга камеры (Camera Tracking) в Blender 2.5.
Пока что этот инструмент доступен в отдельной ветке под кодовым названием "Помидор" (Tomato brunch).
В работе выглядит очень внушительно. Если учитывать ещё и движение в улучшении функциональности и скорости работы инструментов для композитнига, то Blender сможет совсем скоро очень сильно продвинуться в этой области.
А также урок по использованию:
http://www.blendercookie.com/2011/07/14/gsoc-tomato-branch-camera-tracking/