На ум приходят такие варианты:
1) если нужно только выровнять по полигону, то можно пивот просто перетянуть с привязкой по фэйсам, точкам, центрам фэйсов и т.д.
2) если нужно выровнять по нормали, то создать на поверхности полигона например цилиндр (с поставленой галочкой "AutoGrid"), а затем выровнять нужный тебе пивот по пивоту построенного цилиндра в режиме координат Local.
как-то так.