интересно, может найти практическое применение в робототехнике думаю.
2016-03-25
Хм... Плечевой пояс хорош... А так, в основном, шаровые соединения украшенные поршнями... Ничего особенного... Да и поясничный позвонок проскальзывает во время глубоких наклонов вправо/влево...